P+F傳感器 UB2000 30GM-E5-V15*

倍加福超聲波傳感器產品闡述

單頭系統

一般特性

感應范圍 80 ... 2000 mm

調節范圍 120 ... 2000 mm

盲區 0 ... 80 mm

標準目標板 100 mm x 100 mm

換能器頻率 大約 180 kHz

響應延遲 大約 150 ms

指示燈/操作鍵

綠色 LED 常亮：通電

閃爍：設定狀態下檢測到目標物

黃色 LED 常亮：開關狀態下的開關輸出

閃爍：設置狀態

紅色 LED 正常工作狀態：“出錯”

TEACH-IN:沒有檢測到目標物

電氣特性

工作電壓 10 ... 30 V DC ，紋波 10%SS

空載電流 ≤ 50 mA

輸入/輸入

同步 雙向

0-level -UB...+1 V

1-level: +4 V...+UB 

輸入阻抗: > 12 KOhm

同步脈沖: ≥ 100 µs, 同步脈沖周期: ≥ 2 ms

同步頻率

普通工作模式 max. 30 Hz

多重模式 ≤ 30 Hz / n ，n=傳感器的數量 ，n ≤ 5 

輸入

輸入類型 1 TEACH-IN 輸入,

工作距離 1: -UB ... +1 V,工作距離 2: +4 V ... +UB 

輸入阻抗: > 4.7 kΩ; TEACH-IN 脈沖: ≥ 1 s

輸出

輸出類型 1 路開關輸出，PNP , 常開/常閉 , 可編程

額定工作電流 200 mA ，短路/過載保護

電壓降 ≤ 2,5 V

重復精度 ≤ 0,5 % 開關點的

開關頻率 ≤ 3,3 Hz

遲滯范圍 設定工作距離的1%

溫度漂移 < 2 % 遠端開關點

許可和認證

P+F傳感器 UB2000 30GM-E5-V15*

EAC 遵循 TR CU 020/2011

UL認證 cULus Listed，一般要求

CSA 認證 cCSAus Listed, 一般目的

CCC 認證 大工作電壓為 36 伏的產品，無需經過許可認證，且因此無須配備CCC-標識。

周圍環境      P+F超聲波傳感器UB2000-30GM-E5-V15

環境溫度 -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)

儲存溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機械特性

連接類型 連接器 M12 x 1 , 5 針

防護等級 IP65

 材料   

外殼 黃銅鍍鎳，塑料外殼PBT

換能器 環氧樹脂/空心玻璃球混合物；聚氨基甲酸脂泡沫體

重量 140 g
開關輸出

可以設置5個不同的輸出功能

功能輸入

同步功能

傳感器關閉功能

溫度補償

對壓縮空氣不敏感
電壓有20V、26V、36V、115V等多種。將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，安川伺服帶不起負載是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。帶不起負載修理低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。

P+F傳感器 UB2000 30GM-E5-V15*