德國FSG角度傳感器（Fernsteuerger?te GmbH）主流四類工作原理

FSG 角度傳感器分為接觸式導電塑料電位計、感應式（電感）、磁阻 AMR 非接觸式、光電編碼器四大產品線，工程機械、閥門、起重機常用前兩種。

一、導電塑料電位計式（PW/PW55、1708Z 系列，市面最常見）

工作原理

屬于接觸式可變電阻角度變送器

內部有一段圓弧型導電塑料電阻軌道，兩端施加恒定激勵電壓；

轉軸帶動金屬電刷（滑臂）在電阻軌道上滑動；

轉軸旋轉角度不同 → 電刷截取的分壓比例改變；

輸出電壓 / 電阻與旋轉角度線性成正比，控制器通過電壓換算出實際角度。

?特點：分辨率無限、線性度高（±0.1%）、成本適中；FSG 很多型號內部充阻尼油，抗振動、信號平滑。

??短板：存在機械觸點磨損，不適合超高速往復旋轉。

常見型號：PW55、1708Z03、PE 系列

二、感應式電感角度傳感器（WD6.20 / WDG1023 系列，無觸點）

工作原理（交變磁場感應原理）

定子內置激勵線圈 + 接收線圈，轉軸上裝有導磁轉子；

供電端通入高頻交流激勵信號，產生交變磁場；

轉子角度變化，磁路耦合程度隨之改變；

接收線圈感應電壓幅值隨角度線性變化；

內置電路板運算，輸出 0–10V / 4–20mA 標準模擬信號。

?優勢：無機械接觸，壽命極長、耐粉塵油污、抗劇烈振動；廣泛用于挖掘機、起重機吊臂角度檢測。

三、磁阻式 AMR 非接觸角度傳感器（ADM/MAM 系列）

工作原理（各向異性磁阻效應 AMR）

傳感器本體靜止、無軸連接；被測旋轉軸安裝永磁磁鐵；

磁鐵隨軸同步轉動，磁場方向改變；

芯片內部坡莫合金薄膜電阻隨磁場夾角發生阻值變化；

電路采集電阻變化，解算出 0～360° 絕對角度。

?亮點：非接觸無軸耦合，允許徑向 / 軸向安裝偏差，密封等級高 IP67/IP68，適合重載、潮濕、粉塵惡劣工況。

四、光電式角度編碼器（增量 / 絕對編碼器）

工作原理

光源→光柵碼盤→光電接收管；轉軸帶動碼盤旋轉，通光 / 遮光產生脈沖；

增量型：A/B 相脈沖，計數得到相對轉角；

絕對式：每個角度編碼，上電直接讀取位置，無需回零；

多用于高精度閉環控制，FSG 光電編碼器相對磁性型號使用偏少。

快速選型區分口訣

PW/PW55/1708Z → 導電塑料電位計（觸點式，性價比高）

WD/WDG 系列 → 電感感應式（有傳動軸、無觸點、抗振）

ADM/MAM 無軸型 → AMR 磁阻（磁鐵感應，無需機械連接）

補充現場常見故障小知識點（方便你發朋友圈素材）

導電塑料電位器：信號跳變大多是電刷磨損、軌道進雜質；

WD 感應式：信號漂移優先檢查供電電壓波動；

磁阻無軸傳感器：磁鐵退磁、安裝間隙過大容易出現線性失真。