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意大利Eltra公司成立于1985年，專業從事編碼器和傳感器的開發和生產。意爾創ELTRA編碼器自進入中國市場以來，已廣泛應用于電機、紡織機械、電梯、印刷包裝機械、機床、冶金和化工等各個工業行業，用戶遍布全國各地。Eltra高質量有特色的產品得到了中國工業界廣泛的好評。意爾創ELTRA編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證。且已通過CE、lS09001和UL/CSA認證。同時，Eltra的*的生產管理體系保證了快的交貨時間。自從1985開始，Eltra一直致力于自動化傳感器市場。在過去的30年中，Eltra持續增長的同時，不斷提供新產品技術（超過5000個產品型號，和平均每年120.000篇文章發表）。擁有為客戶提供定制化產品的柔性生產能力和生產技術，一直是Eltra品牌突出的特點。在過去的30年，在Eltra內外有很多變化。無論怎樣變化，Eltra一直聚焦于同一個目的：用率、高品質、和低成本研發和制造更多的編碼器來滿足客戶的需求。Eltra清楚知道：要達到這個目的，就要投資于掌握關鍵秘訣和專門技術的團隊，他們是公司真正的財富。正是得益于這些人的貢獻，Eltra直到現在持續增長和發展了30年。在近的10年中，亞洲市場經歷了非?？焖俚脑鲩L。特別是中國的制造業，在扮演著重要角色，正在成為東方制造和商業中心。鑒于此，在2007年Eltra在中國成立了分支機構，給信任意大利制造產品的質量和可靠性的亞洲制造商推廣Eltra編碼器。人類的聰明才智總是著任何的發明和技術革新。正因如此，我們非常清楚正是這些掌握關鍵技術、專業的、有著豐富經驗的人成就了我們Eltra公司。他們是Eltra公司真正的財富，使得公司在30年內持續增長.“思維，本土實施”。歷經多年發展，Eltra已經成為一個化公司，客戶遍布各地，銷售網絡覆蓋了各個大洲。
意大利意爾創ELTRA常用型號如下：
ELTRA的型號有:EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列
ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列
EH50A1200Z5/28P8S3PR 、EH58B-、EH58B500Z5/28P10S6JR
EAM58C-EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R 、EAM58B-
EAM58B32/1024G8/28SXX6X3MCR、EMB-、EMB8-、EMB5L8/24P8/24P
EPA-、EPA103/10PR 、EH58C-、EH58C1000S8/24L10X3PA
EAM11-、EAM114096/4096B8/28FXX10X3P3R、EL40A-、EL40A1000Z5/18P
EA50A-、EA50A256G8/28CN6X3PR ELTRA旋轉編碼器、ELTRA編碼器、ELTRA編碼器
EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A
EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58
所謂編碼器即是將某種物理量轉換為數字格式的裝置。運動控制系統中的編碼器的作用是將位置和角度等參數轉換為數字量?？刹捎秒娊佑|、磁效應、電容效應和光電轉換等機理，形成各種類型的編碼器。運動控制系統中zui常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據其用途的不同分為旋轉光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉角度和直線尺寸。光電編碼器的關鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺。
是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。旋轉編碼器
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
